6月28日消息,在谷歌的最新播客中,机器人在Gemini人工智能技术的加持下,未经教授就完成了一次“扣篮”动作,展现出迅速适应新场景的能力。 两天前的洛杉矶,运行着Gemini Robotics On-Device 模型的机器人还在RSS2025(机器人软件与系统大会)上完成了全球首个互动式现场展示。硅谷AI观察人士Ted Xiao表示,“它仿佛是对未来的神奇一瞥——只需与你的机器人对话,它就会做出适当的回应,并尝试执行一些合理的操作。新的物体、新的命令、新的技能。” 谷歌在X上表示,这是自己首个“视觉-语言-动作”模型,旨在能够帮助机器人更快、更高效地适应新任务和新环境。如果我们稍加回忆,今年2月底,Figure发布的“历史上最重大的人工智能更新”——Helix也是一款用于通用人形机器人控制的“视觉-语言-动作”(VLA)模型。 不同的是,由于谷歌家的这款模型独立于数据网络运行,它对延迟敏感的应用程序很有帮助,并确保了间歇性或零连接环境中的稳健性。 而作为双臂机器人的基础模型的新选手Gemini Robotics On-Device ,除了最大限度减少计算资源需求之外,主要解决3个问题:灵巧操作、新任务的微调和适应、基于本地运行的低延迟快速推理。 在接下来的测试中,这一对灵巧手完成了“放置蓝色的砖块”、“拉开中间的抽屉”和“归位‘梨’模型”的任务,显示出强大的视觉、语义和行为泛化能力,并且仅仅依赖自然语言指令——“Can you close the middle drawer”? 首先是泛化能力,谷歌直接拉出了“当家花旦”——旗舰 Gemini Robotics 模型和 Previous Best On-Device模型进行比拼。结果上,Gemini Robotics On-Device虽然略低于旗舰产品的表现,但也超出之前最好的离线模型一大截。 早在2月Figure的相关文章中就曾提到,“与受控的工业环境不同,家里堆满了无数的物品——精致的玻璃器皿、皱巴巴的衣服、散落的玩具——每件物品都有不可预测的形状、大小、颜色和纹理。为了让机器人在家庭中发挥作用,它们需要能够按需产生智能的新行为,尤其是对它们从未见过的物体。”机器人技术上的一大难题在于,举一反一简单,举一反三并不容易。 如何处理在训练样本中从未见过的任务,直接反映了机器人对新任务的适应能力。Figure家的Helix 给出的解法是使用一组神经网络权重来学习所有行为,建立了两个可以通信的“系统 1、系统 2”来分别完成“想”和“干”,而无需任何针对特定任务的微调。 在双臂 Franka 上,该模型执行通用指令,可以处理以前未见过的物体和场景、完成折叠衣服等灵巧的任务,包括需要精确度和灵巧性的工业皮带组装任务。 在阿波罗人形机器人上同样如此,通用模型可以遵循自然语言指令,以通用的方式操控不同的物体,包括之前从未见过的物体。 在机器人/具身智能这个赛道,各家大模型正在“八仙过海”,技术向度展现出了多样性和丰富性,但最终指向了同一个命题——如何让AI在三维物理世界建立真正的因果认知。
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📸 李英强记者 张必刚 摄
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📸 王利平记者 徐柏 摄
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