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噼啪啦噼啪啦叭叭叭啦叭港大开发新型无人机飞控,LiDAR 传感器采集信息传至云端生成路径

IT之家 6 月 15 日消息,据香港大学官网,香港大学(港大)工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进展,主要利用LiDAR传感器结合云端 AI 生成飞行路径,令无人机能够实现快速飞行、高效避障。 据介绍,业界(自动化)无人机飞控通常依赖GPS导航或预先规划的高精地图路线,难以适合复杂多变的场景。而张富教授及其研究团队开发的新型无人机SUPER LiDAR(Safety-Assured High-Speed Aerial Robot)利用一种轻量的 3D 激光雷达(LiDAR)传感器扫描外界未知环境,将相应信息上传到云端处理后生成飞行路径,继而规划两条不同基准的路径:一条通过探索未知空间来提升速度,另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。 据悉,相应无人机能够以超过 20 米 / 秒的速度飞行,并仅依靠机载传感器和运算能力避开电线或树枝等细至 2.5 毫米的障碍物。无人机轴距仅 280 毫米,起飞重量为 1.5 公斤,拥有极高的灵活性,即使在夜间也能在茂密森林中穿梭。 研究团队预计,这项创新技术将广泛应用于快递配送、电力线缆检查、森林监测、自主探索和地图绘制等领域。和现有无人机相比,配备 SUPER 技术的无人机在搜救任务中可以无分昼夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林,并能更有效地定位幸存者、评估灾区危险程度及运送救灾物资。

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噼啪啦噼啪啦叭叭叭啦叭北京时间6月15日,欧洲U21国家杯小组赛第2轮,法国U21与格鲁吉亚U21展开较量。比赛中,法国U21凭借马蒂斯-特尔的点球率先取得领先。格鲁吉亚U21随后发起反击,阿布亚什维利两次送出助攻,分别帮助萨佐诺夫和自己完成进球,将比分反超。法国U21在比赛尾声阶段连续发力,莱佩南和蒂尔诺-巴里相继建功,最终帮助球队以3-2战胜格鲁吉亚U21。然而,在最新交易中,杜兰特退出了通过Arctos持有的股份,其退出份额由该基金的其他资金承接,这意味着Arctos的持股比例未被稀释,仍保持在约12.5%。噼啪啦噼啪啦叭叭叭啦叭女人尝试到更粗大的心理变化“美方这一政治性歧视性做法,戳穿了美国一贯标榜的所谓‘自由开放’谎言,只会进一步损害美国的自身、国际形象和国家信誉。”毛宁强调。蔡澜爱吃、会吃,曾调侃自己的名字谐音“菜篮”,对吃喝的兴趣早已注定。在中国香港乃至大湾区,直至东南亚地区的人们心中,他的江湖地位堪称“食神”。
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📸 周淑萍记者 赵修高 摄
20250813 🍓 噼啪啦噼啪啦叭叭叭啦叭人工智能是合肥的重点产业之一,发展水平稳居全国第一方阵。去年以来,合肥开放多项场景机会,催生出智慧评标、智慧交通、数字政务等创新应用,也让网络文明建设有了具象化的实践载体。成片ppt网站大片“我对德拉普的表现当然满意,德拉普的优势在于他熟悉我们的战术体系,所以适应过程很快,这对他们俩(德拉普和埃苏戈)都是好事。”
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📸 孙金果记者 杜天贞 摄
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